Die Pilates Methode ist ein Trainingssystem ausgearbeitet anfangs 20. Jahrhundert von J.H. Pilates und von ihm anfangs „Contrology“ genannt .J.H. Pilates ist 1880 in Deutschland geboren. Seine prekäre Gesundheit Konditionen, dringen ihn dazu sich stark mit der Praktik des Krafttrainings zu widmen, sodass er mit 14 Jahre gerufen wird Modell zu stehen für die Realisierung anatomischer Karten des menschlichen Körpers. Als jugendlicher übt er verschiedene Sportarten aus. Das von ihm ausgedachte Trainingssystem, vereint nämlich die Techniken der Konzentration und Atmung von Yoga mit den physischen Übungen der Gymnastik und des Sportes und befreit so seine Schüler von jeder Art limitierter Bewegung. 1912 zieht er nach England, wo er Selbstverteidigung Instruktor bei der Polizeischule wird während er sich mit Boxen und Akrobatik in einem Zirkus widmet. Während des ersten Weltkrieges wird Joe Pilates für ein Jahr zusammen mit anderen Lands Männern in Lancaster, England interniert. Aber er verliert den Mut nicht und organisiert sein eigenes Training und seiner gefangenen Kameraden und verfeinert seine Prinzipien der Gesundheit und des Krafttraining / Bodybuilding. Als er auf die Isle of Man verlegt wird, befindet er sich vor einem dramatischen Bild: von den wunden verstümmelte heimkehren, bettlägerig durch Krankheiten und seit längerem ruhig gestellt. So entscheidet er sich, geeignete Übungen für die Rehabilitation dieser Soldaten zu finden. Er befestigt federn an ihre Betten mit dem Zweck/Ziel ihnen zu helfen den Muskel Tonus wieder zu finden und zu erhalten. Als er in den ersten zwanziger Jahren nach Deutschland zurückkehrt, begegnet er Rudolf von Laban dem Erfinder des „Labanotation“ ist ein System zur Analyse und Aufzeichnung menschlicher Bewegung. Der Erfinder war Rudolf von Laban (1879–1958), eine Zentralfigur des europäischen modernen Tanzes. Er publizierte diese Schrift zuerst 1928 als Klimatographie. Eine universale Sprache für Übertragung der Tanzbewegungen. Dieser führt Teil der Pilates Arbeit in die Gestaltung des eigenen Unterrichtes. Die Pilates Methode verflechtet sich daher mit der Welt des Tanzes und wird heute noch weitgehend für das Basis Training gebraucht. 1925 hat ihn die deutsche Regierung eingeladen persönlich den Trainingsplan der neuen Armee zu leiten. Als überzeugter Pazifist entscheidet sich Joe Pilates 1926 die Heimat zu verlassen um die eigenen Dienste nicht der deutschen Armee zu gewähren und zieht nach New York. Während der Reise lernt er eine junge Krankenschwester kennen, die seine Frau wird. Im Big Apple eröffnet er mit seiner Frau Clara ein Gym im gleichen Gebäude, wo sich auch das „New York City Ballet“ befindet. Der Erfolg ist sofort überwältigend besonders unter den Ballet Tänzern von Manhattan. Nach seinem Tod 1967 wird sein Werk und deren Prinzipien im Buch „Return to life through Contrology“ von ihm geschrieben und aufgeführt von seiner Frau weitergeführt. Sie selbst ist eine Lehrerin der Disziplin. Sein Studio wird von Romana Kryzanowska, eine seiner Schüler und Lehrerin der Methode, übernommen. Heute wird die Pilates Methode als eine klassische gymnastische Methode betrachtet und hat wichtige Anerkennungen weltweit erhalten. In erster Linie von der bekannten Fitness Zeitschrift „Idea Source“, welche sie als eine der drei bedeutendsten Training Techniken der Zukunft genannt hat.